Es difícil trazar en qué momento nació la necesidad estratégica, didáctica y lúdica para conformar el primer producto conocido como «juego de guerra».
Tenemos exponentes antiguos, de hace dos siglos, pero es casi imposible rastrear la existencia de exponentes anteriores. Es muy posible que en la Roma Imperial o en el Antigüo Egipto se plantearan juegos de este tipo, al igual que hoy en día conocemos el Senet, por ejemplo. De hecho, teniendo una mente abierta, no es difícil considerar juegos como el Ajedrez o el Go como wargames, aunque su abstracción actual nos impida verlo con claridad.
Este tipo de ejercicios intelectuales nacieron al amparo de aquello que simulaban. Puede parecer una obviedad, y lo es, sin embargo nos sirve para enlazar con el siguiente argumento: ¿cuán antigua es la guerra? Por ello podemos suponer, al menos en el plano teórico, que los wargames se gestaron hace mucho, mucho tiempo.
De esos exponentes que tenemos noticia, es de destacar la labor de la escuela prusiana. El barón Von Reisswitz, consejero de guerra, ideó en torno a 1824 el denominado Kriegspiel -juego de guerra-. Con un mapa, tablas de combate y algunas fichas que representaban soldados, todo ello a una escala definida, el prusiano consiguió moldear uno de estos primeros wargames.
Kriegspiel
Un mapa y contadores más "modernos".
La afición y dedicación por el arte de la guerra, características de la emergente Prusia, se plasmaron en otros juegos como el de Von Tschischwitz en 1862: Anleitung zum Kriegsspiel. Versaba sobre la invasión de Bohemia, y sería posteriormente readaptado por el Ejército Británico.
De 3 a 12 jugadores distribuidos por equipos.
Las postrimerias del siglo XIX verían surgir muchos más wargames, muchos de ellos nacidos de la tradición prusiana. Así, encontramos, por ejemplo, la obra de Julius von Verdy du Vernois, el Oorlogs-spel holandés, o el Our Navy norteamericano.
Simplified War Game del General Verny Du Vernois
Una revuelta en las colonias holandesas de las Indias Orientales.
Las reglas de "Nuestra Flota", juego definido como patriótico e interesante.
Montando la Historia 
He tardado en leer esta entrada tuya, tu sabes que ando liado… pero hoy me ha dado por revisar como iba la cosa por tu blog, y me he puesto al fin a leer esta entrada.
Enhorabuena, ya que ha hecho un gran trabajo de documentación para poder contarnos la historia de los wargames.
Ahora me quedo con ganas de saber como siguió evolucionando la cosa, espero que esto sea una próxima entrada.